F3 · Mission-Critical & Auto
Deploying Open AD Kit on Neoverse
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導讀
在自駕車的軟體開發中，shift-left 的觀念讓開發者在硬體還沒到位前，就能先開始開發與整合。本文把 Open AD Kit／Autoware 模擬以 container 部署到 Arm Neoverse server，整合 SOAFEE、ROS 2 與 Docker，讓規劃、視覺化與模擬工作負載在可重建的 server 環境中執行。驗證只到模擬層級，不涵蓋實車、sensor 或功能安全。
驗證範圍
- 案例證明指定 Open AD Kit／Autoware services 可在 Arm Neoverse container environment 啟動並完成 simulation-level integration。
- 內容未涵蓋實車 ECU、physical sensors、vehicle control、real-time deadline、道路測試或 functional-safety certification，因此不能作為量產車載系統驗證結果。