F3 · Mission-Critical & Auto
Open AD Kit 2.0: Safety Isolation
導讀
功能安全的設計，往往從畫一條界線開始：哪些服務屬於安全關鍵、哪些不是，兩邊又該怎麼溝通。本文延續 Open AD Kit 1.0，在兩個 Arm Neoverse instance 上部署模擬環境，把不同 criticality 的服務分開執行，再透過 DDS／ROS 2 連接，做出 safety island 的 software 隔離原型。這只是架構原型，不涵蓋 hardware safety island、ASIL 分解或 ISO 26262 認證。
驗證範圍
- 定位為兩個 Arm-based Linux instances 上的 automotive safety-isolation reference workflow，驗證軟體分區、DDS／ROS 2 通訊與 safety-island architecture concept。
- 硬軟體依賴包括兩個可互通的 Arm64 Linux environments、Open AD Kit、相符的 ROS 2／DDS configuration，以及支援跨實例模擬與資料交換的網路設定。
- 範圍聚焦於架構與 software isolation prototype；未涵蓋 hardware safety island、fault injection、real-time guarantee、ASIL decomposition、ISO 26262 certification 或量產車載 safety case。
原文出處: https://learn.arm.com/learning-paths/automotive/openadkit2_safetyisolation/
本頁為導讀與驗證範圍標註，非官方內容轉載。
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