F3 · Robotics & Embodied
Install Cyclone DDS
導讀
DDS 是 ROS 2 與不少工業系統底下的通訊層。本文在 AArch64 Linux 上從源碼編譯並安裝 Eclipse Cyclone DDS，再用 Hello World 的 publisher 與 subscriber 確認同一台主機上的 discovery 與 pub/sub 正常運作。跨主機、QoS 與安全設定都不在範圍內。
驗證範圍
- Hello World 測試只確認同一台 Arm Linux 主機上的基本 discovery 與訊息交換，不代表跨主機、容器、Wi-Fi、multicast、QoS、security、latency、throughput 或長時間可靠性已獲驗證。指南亦未固定 Cyclone DDS release 或 commit；若要建立可重現的 production environment，仍應鎖定版本，並依官方文件完成網路、QoS 與安全設定。
原文出處: https://learn.arm.com/install-guides/cyclonedds/
本頁為導讀與驗證範圍標註，非官方內容轉載。
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